هو أبو مَسْعود، عُقْبَة بن عَمْرو بن ثعلبة بن أَسِيْرَة، ويقال: يُسَيْرة بن عَسِيرة بن عَطِيَّة بن جِدَارة بن عَوْف بن الحارث بن الخَزْرَج الأَنصاري البَدْري النَّجَّاري.
شهد العقبة الثانية، وكان أصغرَ من شهدها، ولم يشهدْ بدراً عند جمهور أهل العلم بالسِّيَر، وقيل: إِنه شهدها، والأول أصح. وإِنَّما نُسِبَ إِلى ماء بدر لأنه نزله فنسب إِليه. وسكن الكوفة. ومات في خلافة عليّ بن أبي طالب، وقيل: في سنة إِحدى أو اثنين وأربعين.
روى عنه ابنه بَشِير وعبد الله بن يزيد الأَنصاري، ومحمد بن عبد الله بن زَيْد الأَنْصاري، وعمرو بن مَيْمون، وأبو وايل شَقِيق بن سَلَمَة.