هو أبو ثابت أُسَيْد بن ظُهَيْر بن رافع بن عدي بن زيد بن عمرو بن زيد بن جُشم بن حارثة بن الحارث بن الخزرج بن عمرو بن مالك بن الأوس الحارثي الأنصاري الأوسي المدني، شهد الخندق، وكان أبوه من كبار الصحابة ممن شهد العقبة. قال الحاكم أبو أحمد: لا نعرف لأُسَيْد بن ظُهَيْر شيئاً يصح غير حديث واحد في الصلاة في مسجد قُباء (١) . وكان محمد بن يحيى الذهلي ينكر أن يكون لأسيد صحبة. والأول أصح وأكثر.
روى عنه ابنه رافع، ومجاهد، وعِكرمة بن خالد، وأبو الأبرد مولى بني خطْمة. ومات في أيام عبد الملك بن مروان.