هو الأقرعُ بن حابس بن عِقال بن محمد بن سفيان بن مُجاشِع بن دارم التميمي المجاشِعي الدارمي، وقيل: الأقرع لقب، واسمه فِرَاس وإنما لُقِّبَ الأقرع لقرع كان في رأسه، والقرع خضاب الشَّعر، قاله ابن دريد. وفد على النبيِّ - صلى الله عليه وسلم- بعد فتح مكة في وفد بني تميم، وكان من المؤلفة قلوبهم، وكان شريفاً في الجاهلية والإسلام. استعمله عبد الله بن عامر على جيش أنفذَه إلى خراسان وأصيب هو والجيش بالجوزجان.
روى عنه جابر، وأبو هريرة. له ذكر في كتاب الجهاد (١) وغيره.