هو خُفاف بن أيْماء بن رَحْضَة من بني حارثة بن غِفار الغِفاري، له ولأبيه ولجده صحبة، وكان إمام بني غِفار وخطيبهم، شهد الحُدَيبيَة، ومات في خلافة عمر بالمدينة، يُعدُّ في المدنيين، وكان ينزل قريباً من المدينة في غَيقَة من بِلاد غِفار، ويأتون المدينة كثيراً.
روى عنه ابنه الحارث، وحنظلة بن علي الأسدي، وخالد بن عبد الله بن حرملة.