هو أبو الهيثم، مالك بن التَّيِّهان بن مالك، وقيل: اسم التيهان مالك، وفي نسبه خلاف، فمنهم من يجعله أنصارياً من الأوس، ومنهم من يجعله من بَلِيّ بن الحافِ بن قضاعة. وأنه حليف بني عبد الأشهل، شهد العقبةَ الأولى. ⦗٨٣٦⦘ والثانية. وكانَ أحد الستة الذين لقوا رسولَ الله - صلى الله عليه وسلم- قبلَ ذلك بالعقبة، فيما زعم بنو عبد الأشْهل، وهو أحد النقباء الاثني عشر، وشهد بدراً، وأحداً، والمشاهد كلها.
روى عنه أبو هريرة.
ومات في خلافة عمر سنة عشرين بالمدينة، وقيل: قُتِلَ بصفين سنة سبع وثلاثين وقيل: غير ذلك.