هو أبو لُبَابة رفاعة بن عبد المنذر بن زَنْبَر بن زيد بن أُميَّة بن زيد بن مالك بن عوف بن عمرو بن عوف بن مالك بن الأوس الأنصاري الأوسي. وقيل: إِنَّ اسمه بشير بن عبد المنذر، غلبت عليه كنيتُه. وكان من النقباء، وشهد العقبة، وبدراً، والمشاهد بعدها. وقيل: لم يشهد بدراً، بل أَمَّرَهُ رسولُ الله - صلى الله عليه وسلم- على المدينة، وضرب له بسهم مع أصحاب بدر، وكانت معه راية بني عمرو بن عوف يوم الفتح.
مات في خلافة علي بن أبي طالب.
روى عنه ابن عمر، وعبد الرحمن بن كعب، وابن المسيب، ونافع.