هو أبو قبيصة، ويقال: أبوعلي، وقيل: أبو طليحة. قال ابن عبد البر: والمشهور أبو علي.
قيس بن عاصم بن سنان بن خالد بن مِنْقر بن عبيد بن الحارث، والحارث هو مقاعس بن عمرو بن كعب بن سعد بن زيد مناة بن تميم التميمي المنقري، قدم على رسول الله - صلى الله عليه وسلم- في وفد تميم فأسلم سنة تسع، فلما رآه النبي - صلى الله عليه وسلم-، قال:«هذا سيِّد أهل الوبر» . وكان عاقلاً حليماً مشهوراً بالحلم، يعد في البصريين.
روى عنه ابنه حكيم (١) ، وعمر بن الخطاب والأحنف بن قيس، والحسن البصري، وخليفة بن حصين.