هو الطُّفَيْل بن عَمْرو بن طَرِيف بن العاص بن ثَعْلَبَة بن سُلَيم بن فَهْم بن غَنْم (١) بن دَوْس الدَّوْسي. أسلم. وصدَّق النَّبي - صلى الله عليه وسلم- بمكة، ثم رجع إِلى بلاد قومه فلم يزل بها حتى هاجر النبي - صلى الله عليه وسلم-، ثم قَدِمَ عليه، وهو بخيبر بمن تبعه من قومه، فلم يزل مُقيماً عنده إِلى أن قُبِض النبي - صلى الله عليه وسلم- وقُتل باليمامة شهيداً، وقيل: قتل عام اليرموك في خلافة عمر.
روى عنه جابر بن عبد الله، وأبو هريرة. وعداده في أهل الحجاز.