هو أبو مسلم، ويقال: أبو عمرو بن عَبِيدة بن عمرو، وقيل: عَبِيدة بن قيس بن عمرو السَّلْماني، من بني سلمان بن يَشْكُر بن ناجِية، بطن من مُراد. أحد المخضرمين، جاهلي إِسلامي، يقال: أسلم قبل وفاة النبي - صلى الله عليه وسلم- بسنتين، ولم يَلْقَه.
وسمع أكابر الصحابة، واشتهر بصحبة علي، وابن مسعود. وسمع عمر ونزل الكوفة. ⦗٦٩٧⦘
روى عنه إِبراهيم النَّخعي، وابن سيرين، وكان أعوراً.