روى عن: أخيه أرقم بن شرحبيل، وسعد بن عبادة، وسعد بن أبي وقاص، وطلحة، وابن عمر، وابن مسعود، وعثمان، وعلي، وقيس بن سعد، ومُرَّة، ومَسْروق، والمغيرة (د ت ق)، وأبي ذر، وأبي موسى.
وعنه: الحسن بن مسكين، والحسن العرني، وطلحة بن مصرف، والشعبي، وأبو قيس عبد الرحمن بن ثروان، وعمرو بن مُرَّة، وأبو إسحاق.