أبو يوسف أسلم عند قدوم النبي صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ المدينة، شهد له النبي صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ بالجنة، وأنزل الله تعالى فيه {وشهد شاهد من بني إسرائيل على مثله فآمن واستكبرتم}، وقوله {قل كفى بالله شهيدا بيني وبينكم ومن عنده علم الكتاب}.
روى عنه ابنه يوسف، وأنس، وأبوهريرة، وطائفة، وشهد مع عمر فتح بيت المقدس، والجابية، وتوفي بالمدينة سنة ثلاث وأربعين