إن التضامن العربي الأفريقي حول القضية الفلسطينية في هذه الحركة بدأ منذ المؤتمر التحضيري الذي عقد في القاهرة خلال الفترة من عام ١٣٨١هـ الموافق عام ١٩٦١م وقد حضر هذا المؤتمر ممثلون عن إحدى وعشرين دولة منها ١٧ دولة أفروأسيوية، وكان هذا المؤتمر قد وضع أول تعريف لمفهوم عدم الإنحياز في حرية اتخاذ القرارات وحرية اختيار الحكم على كل قضية دولية.
عقدت أربعة مؤتمرات لرؤساء دول وحكومات الدول غير المنحازة خلال الفترة ١٣٨١-١٣٩٣هـ الموافق ١٩٦١-١٩٧٣م وهي:
المؤتمر الأول لدول عدم الإنحياز في بلجراد (يوغسلافيا) سبتمر ١٣٨١هـ الموافق ١٩٦١م. حضرة مندوبون عن خمس وعشرون دولة من بينها احدى عشر دولة أفريقية.
المؤتمر الثاني لدول عدم الإنحياز، انعقد في القاهرة في أكتوبر ١٣٨٤هـ الموافق ١٩٦٤ م وحضره مندوبون عن تسع وأربعين دولة من بينها تسع وعشرين دولة أفريقية.
المؤتمر الثالث لدول عدم الإنحياز في لوزاكا عاصمة زامبيا في سبتمبر عام
١٣٩٠ هـ الموافق ١٩٧٠م وحضرة مندوبون عن أربع وخمسين دولة بينها أربع وثلاثين دولة أفريقية.
المؤتمر الرابع لدول عدم الإنحياز في الجزائر سبتمبر ١٣٩٣هـ الموافق ١٩٧٣، حضره ممثلون عن ست وسبعين دولة بينها ثلاث وثلاثين دولة أفريقية غير عربية، وثمان عشر دولة عربية (١) .
ويلاحظ من دراسة هذه المؤتمرات أن المؤتمرين الأول والثاني لم يتعرضا للقضية الفلسطينية بصورة تقترب من الصورة العربية للصراع العربي الأسرائيلي (٢) .
(١) يحي رجب، الرابطة التطبيقية بين جامعة الدول العربية ومنظمة الوحدة الأفريقية، دار الفكر العربي، القاهرة، ١٩٧٦م، ص ٧٩. (٢) - Isamel.Tareq , T., The Middle East in World politics , Syracuse University press ١٨٧٤,p.١٦٥